Para los casos de menores de 12 años que viajen acompañados, la ordenanza dice que están exentos de presentar documento acreditativo de la prueba de COVID-19, siempre que todos los acompañantes presenten una prueba PCR con resultado negativo realizada dentro de las 72 horas previas al embarque, o prueba de antígeno, realizada dentro de las 24 horas previas al viaje.

El viajero extranjero, al ingresar a Brasil por carretera o cualquier otro medio terrestre, también debe presentar ante la autoridad migratoria o sanitaria, prueba, impresa o electrónica, de vacunación con agentes inmunizantes aprobados por Anvisa o por la OMS o por las autoridades del país donde fue vacunado y cuya aplicación de la última dosis o dosis única ocurrió al menos 14 días antes de la fecha de ingreso al país; o prueba con resultado negativo o indetectable, del tipo de prueba de antígeno, realizada dentro de las 24 horas previas al ingreso, o RT-PCR de laboratorio, realizada dentro de las 72 horas antes de ingresar al territorio brasileño.